📌 E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法 - Pocket Casts
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📌 E217｜机器人开可乐发扑克有多难？聊聊灵巧手的硬件与算法 - Pocket Casts
⓵ 容易懂 Easy Know
人形機器人就像是即將出現的新一代智慧工人，其中最關鍵、也最難做的部分，就是它們的「手」靈巧手。你可以把這隻手想像成一扇門，只有手夠靈活，機器人才能從拍撲克牌的表演，變成真正能幫忙做事的工具。目前工程師們主要有三種製造靈巧手的方法：第一種是用像骨頭一樣的機械桿（連杆驅動），第二種是把小馬達直接裝在關節裡（直驅），第三種則是像木偶一樣用繩索或肌腱拉動手指（繩驅）。特斯拉正在努力研究繩驅方案，甚至為此參考了人體解剖學，讓電機結構前臂遷移。最大的挑戰是讓機器人學會「舉一反三」，這需要大量的訓練數據和先進的觸覺感應器，讓它們的操作能像人類一樣精細可靠。大家預計在2026年，這些機器人就會開始大量生產，到時候機器人就能像人類一樣靈巧地工作了。
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